现代化【xiàn dài huà】的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机【jī】器人的应用【de yīng yòng】十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线都在采用焊接机【jī】器人，但仅有焊接机【jī】器人是无法完成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位【jiē biàn wèi】机【jī】，使其成为焊接机【jī】器人的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位【jiē biàn wèi】机【jī】有什么优势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机【jī】的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊【shí xiàn hàn】接自动【jiē zì dòng】化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的加工位置和焊接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的【wèi jī de】主要作用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件进行翻转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件质量及外观要【wài guān yào】求【qiú】。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退【jīng guò tuì】火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【kào】。

5、可调【diào】整性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的减速机，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调【diào】。

虽然焊接机器人使用变位机有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些优势也都是建【dōu shì jiàn】立在变位机质量的【zhì liàng de】前提下【tí xià】，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机质量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降【xià jiàng】，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接【duàn hàn jiē】变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷下不抖【xià bú dǒu】动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动【dòng】力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额【hàn jiē é】定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的联动接口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据【què shù jù】，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明书中明确说明。