钢结构是指由【shì zhǐ yóu】型钢和【xíng gāng hé】钢板等钢制材料制成的钢梁、钢柱等构件组【gòu jiàn zǔ】成的结构，对于钢结构来【jié gòu lái】说【shuō】，焊接是必不可少和重要的步骤之一。焊接质量的好坏，直接决【zhí jiē jué】定了整个钢结构建筑【gòu jiàn zhù】的架构【de jià gòu】安全性。因其自重较轻【chóng jiào qīng】，且施工【qiě shī gōng】简便，所以广泛应用于大型厂房、场馆【chǎng guǎn】、超高层【chāo gāo céng】等领域。

传统的人工焊接【gōng hàn jiē】，免费一【miǎn fèi yī】区二区三区在线视频面临着招工难【zhāo gōng nán】，人工成本较高，产量低【chǎn liàng dī】以及人工焊接【gōng hàn jiē】受焊接【shòu hàn jiē】师傅影响巨大【xiǎng jù dà】等问题，导致焊【dǎo zhì hàn】接免费一【miǎn fèi yī】级毛片激情高潮质量参差【liàng cān chà】。

焊接机器人【jī qì rén】作为自动化技术的应用【de yīng yòng】，首先【shǒu xiān】，不受人【bú shòu rén】工技能水平的限制，可以实现高度一致的焊接质量【jiē zhì liàng】，减少了人为因【rén wéi yīn】素对焊接质量【jiē zhì liàng】的影响。其次，机器人【jī qì rén】可以在恶劣环境下操【jìng xià cāo】作，减少了人员健【rén yuán jiàn】康受到的威胁【de wēi xié】。另外，焊接机器人【jī qì rén】能够持续工作，不受疲【bú shòu pí】劳影响，从而提高了生产效率。

地轨智能工作【néng gōng zuò】站搭配焊接视觉系统，无需工件模型【jiàn mó xíng】，也不需要人工【yào rén gōng】进行交互操作，只要操作工找到工件【dào gōng jiàn】拍照位置【zhì】，即可实【jí kě shí】现自动寻找工【xún zhǎo gōng】件所有需要焊接的零件、自动匹配焊接工艺、自动识别焊缝【bié hàn féng】精确位置【zhì】并生成焊接【chéng hàn jiē】程序进行焊接【háng hàn jiē】。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载地轨【dì guǐ】、旋转式变位机，可应用【kě yīng yòng】于钢结构【gòu】H型主梁次梁【cì liáng】、船舶桥【chuán bó qiáo】梁中小型板单元、设备H型钢柱、设备平台梁等结构【gòu】。

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