U型/箱型梁组立一体机是将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板、隔板拼装成箱【zhuāng chéng xiāng】型工件的专用【de zhuān yòng】设备【shè bèi】，主要由主机【zhǔ jī】、对中装置【zhì】、定位装置【zhì】液压系统和电控系统组成【tǒng zǔ chéng】。主机【zhǔ jī】由行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱、上横梁、上平台﹑上压机【shàng yā jī】构【gòu】、侧压机构【gòu】等组成。

两个行【liǎng gè háng】走梁上各有一【gè yǒu yī】个电机减速机，带动4个行走【gè háng zǒu】轮行走，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动【biān qū dòng】系统，使得运行平稳可靠。

立柱和上横梁上有导【shàng yǒu dǎo】轨【guǐ】，可以使侧压机【cè yā jī】构和上【gòu hé shàng】压机构移动【yí dòng】。立柱的上端安装有升降油缸，可以带动侧压机【cè yā jī】构升降移动【jiàng yí dòng】。上横梁两端安装有移动【yí dòng】油缸，可以带动上压【dòng shàng yā】机构水平移动【yí dòng】。

上【shàng】压机构安装【gòu ān zhuāng】在上横梁【shàng héng liáng】的导轨上【shàng】，可以在上横梁【shàng héng liáng】上水平【shàng shuǐ píng】移动【yí dòng】。上【shàng】压机构由上【shàng】压油缸、压头、滑动座、C型架等【xíng jià děng】组成。该机构【gāi jī gòu】的一个显著特点是压紧工件的力不会传递【huì chuán dì】到辊道【dào gǔn dào】上【shàng】，而是由压头和C型架承担，避免了【bì miǎn le】压紧力过大而压坏辊道【dào】。

侧压机【cè yā jī】构安装【gòu ān zhuāng】在立柱导轨上，可以沿立柱升【lì zhù shēng】降移动【jiàng yí dòng】。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸、压头、滑动座等组成【děng zǔ chéng】。侧压机【cè yā jī】构的反【gòu de fǎn】力由行【lì yóu háng】走梁导向轮传递到行【dì dào háng】走导轨上，所以行走导轨一定要安装牢【ān zhuāng láo】固。

对中装置一组3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上。使用时，手动调节对中装置的两个斜臂【bì】，使其靠住箱型梁的底板【bǎn】，再将箱型梁的腹板【bǎn】吊放到斜【fàng dào xié】臂【bì】上，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着【yě tiē zhe】底板【bǎn】靠向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对【qǐ dào duì】中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上，与对中装置错【zhuāng zhì cuò】开安装。其结构【qí jié gòu】与对中装置【zhì】相似，由一个正反向丝杆带动2个定位【gè dìng wèi】轮同时相向或相背移动。其作用是在U形工件返回组【fǎn huí zǔ】立机辊【lì jī gǔn】道时能【dào shí néng】确保对中位位置【zhì】。

液压系统安装在上平【zài shàng píng】台上【tái shàng】，为上压机构【jī gòu】、上压移动油缸【dòng yóu gāng】、侧压机构【jī gòu】、侧压升降油缸提供动力。

电控系【diàn kòng xì】统由【tǒng yóu】1个电控箱和操作盒组【zuò hé zǔ】成。电控箱安装在上平台上，2个操作盒安装在两边的立柱【de lì zhù】上。电控箱一方面控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正【jī de zhèng】反转，一方面控制着【kòng zhì zhe】液压站【yè yā zhàn】的电磁阀，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制上压机【shàng yā jī】构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移动油缸【dòng yóu gāng】的进退、侧压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸的升降【de shēng jiàng】功能。

本机的特点是：U型组立和箱型【hé xiāng xíng】组立在一台设【yī tái shè】备上完成【chéng】，降低了成【chéng】本，节省了【jiē shěng le】布置空【bù zhì kōng】间。